毕国，是中国周朝分封的一个诸侯国，国君为姬姓，伯爵。周武王姬发灭商建周后封十五弟姬高于毕（今陕西省咸阳北），故称为毕公高，毕公高在王室担任要职。不知何时何故，断了封赐，子孙散居各地，晋国的魏氏即其一支系。 建立
据《通志·氏族略》和《新唐书·宰相世系表》所载，周文王第十五子高，封于毕（故址在今陕西省长安、咸阳两市之北），故称为毕公高，并建立毕国。后来，毕公高的长子楷伯另封至楷国，次子毕仲继承毕国。。 历史沿革
3000多年以前的毕国，是在今陕西省长安、咸阳两县之北，也就是渭水的南北岸之地。这个地方，又称为毕陌、毕原或咸阳原，在周朝初年，十分受到王室的重视，因为大名鼎鼎功在国家民族的周文王、周武王和周公逝世以后，都是葬在此地。