相平面图

理学概念
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对于如下形式的二阶系统：式中x是状态变量，可以是输出量，也可以不是输出量；是 的解析函数，可以是线性的，也可以是非线性。若以 x(t)为横坐标，x’(t) 为纵坐标的直角坐标平面，由所有相轨迹组成的曲线族构成的图称为相平面图。

简介

英文是phase plane
对于如下形式的二阶系统：式中x是状态变量，可以是输出量，也可以不是输出量；它 的解析函数，可以是线性的，也可以是非线性。若以 x(t)为横坐标， x’(t)为纵坐标的直角坐标平面，由所有相轨迹组成的曲线族构成的图称为相平面图。
相平面图由系统本身参数决定，给定系统参数即可绘制相平面图，他和初始条件无关(初始条件不同，只是对应相平面图上不同的相轨迹)换言之，相平面图反映了系统运动规律的共性，而相轨迹反映的则是在某一初始条件下系统运动的共性。