墨家机关术，指的是墨子发明的制造、控制机械的技术，以及运用机械驱动以达防卫目的的古代战术，[1]墨家是春秋战国时期诸子百家中的学派，其理念为兼爱非攻，并运用基础物理法则研究机关术，此为墨家机关术的由来。[2][3] 据《墨子》记载，墨子在墨家机关术方面最著名的发明分别为连弩车、转射机和籍车，皆为守城器具[4]。墨子还造出了能飞天的飞鸟，在生产生活方面还应用杠杆原理制造出了用于提水的桔槔[gāo][1]。在守城防御方面，墨子的弟子将其墨家机关术的经验总结为《墨子》中的城守诸篇，集中反映了墨家在兵学方面的成就[5]。[3] 机关术记载
根据《墨子》中关于机关术的记载，当时墨家发明出来的机关器械有： 连弩车