三体隐身舰是英国研制的新型舰，该型舰打破了传统舰型，英国国防部在90年代初期即开始研究军舰采用三体舰型所能 带来的效益。此项研究工作由国防鉴定研究署领导，国防工业部门、舰船学术机构及其它地方科研院所参与研究。初步结果表明，三体舰型的军舰较之普通单体舰型军舰来说，在理论上有许多优点。为验证三体军舰实用性，英国国防部于1997年7月与沃斯帕·桑尼克罗夫特公司签订了一项价值1300万英镑的合同，建造“海神”号三体试验舰，用于评估三体舰型在未来英海军战舰上的实用性，以后将作为通用试验舰继续使用。 背景
“海神”号为钢质船体，舰体和机械按挪威船级社的高速和轻型艇建造规范和英国海上和海岸警备局对于无限制使用的Ⅶ级船的要求进行设计，于1991年1月11日开工建造，采用分段建造法，主舰体和上层建筑共分成5个分段，每个分段重250吨。1999年4月第一块分段开始装配，同年8月两块分段开始吊上船台。
1999年12月，两个舷侧舰体建造完毕，开始安装到主舰体上。舰首分段的合拢工作从今年1月中旬开始进行。2000年5月6日，“海神”号在沃·桑公司的伍尔斯通造船厂顺利下水，三体舰船第一次从纸上浮到海上。