章鱼机器人,其移动自如的“六足”具有良好的复杂环境适应能力,可在核辐射、水下和火灾等极端环境下完成搬运、搜索、探测和救援作业等任务,让极端条件下的远程救援成为可能,标志着中国救援机器人迈入国际先进行列。
外形特征
它长有六爪,能在地上灵活稳健地行走,钢筋铁骨。[1]
“章鱼侠”机器人高约1米,最大伸展尺寸是1.5×1.5米,采用了特殊的腿部设计,每条腿都装有3个电机,由18个电机驱动,能负重400斤,腿脚可实现18个自由度变换,能够灵活地沿各个方向稳定行走,时速可达1.2千米/小时。[1]
“依靠安装在腹部或者背部的设备,机器人可以充当一个稳固的移动操作平台,执行搬运、打孔等作业;当用“四爪”站立时,空出的“两爪”便可当“两手”完成拧动阀门,清理事故现场等作业。[1]