龙虾下目（Palinura）包括4个总科：雕虾总科（Glypheoidea）、鞘虾总科（Eryonoidea）、龙虾总科（Palinuroidea）和拖鞋虾总科（Eryonoidea）。前雕虾总科和鞘虾总科主要为古生类群，现存种类稀少。 外形特征
龙虾下目生物以龙虾科（Palinuridae）特征为主要辨别对比对象，胸部较粗大，外壳坚硬，色彩斑斓，腹部短小，体长一般在20～40cm之间，最重的能达到5千克以上，是虾类中最大的一类。 体呈粗圆筒状，背腹稍平扁，头胸甲发达，坚厚多棘，前缘中央有一对强大的眼上棘，具封闭的鳃室。腹部较短而粗，后部向腹面卷曲，尾扇宽短。
栖息环境
